Enigma 16

Sabido es que con cuatro únicas pesas (sólo cuatro) de valores determinados, es posible pesar, en una balanza de platillos y con una sola pesada, cualquier objeto cuyo peso sea un número entero de kilos entre 1 y 40.
¿Cuáles son esas pesas y de qué manera se consigue pesar ese objeto?.